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全自動螺絲機

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用于小型零部件裝配,具備高速和高精度的特征

最大搬運負載為 6kg

可選軸臂長:450mm、550mm 或 650mm

提供臺面、吊頂和側壁安裝型號

符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)和 ESD 標準的型號


全自動四軸鎖螺絲機器人
  • 產品詳情
  • 產品規格

高性能

最大運動范圍,Max-E 設計可實現較大的空間利用率

0.39 秒的循環時間,可提高零部件總吞吐量

出色的加/減速率,平穩的啟動/停止

較高速度可達近 8000 毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行

獨特的高剛性臂設計,殘余振動低


手臂種類及配置多樣化

提供 450、550 和 650 毫米臂長,使客戶能夠選擇最佳工作手臂

臺面、吊頂和側壁安裝型號

符合 ISO 潔凈(ISO14644-1:2015)及 ESD 標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配

Z 軸可提供 180 毫米(150 毫米,潔凈型)和 330 毫米(300 毫米,潔凈型)臂長


功能強大的控制器與開發軟件

愛普生 RC+ 擁有行業領先的易使用性,可縮短開發時間

雙層控制器可實現高性能或低成本的 G6 機器人解決方案

集成的選項可最大限度地提高系統性能,縮短整體開發時間

處理性能出眾,比愛普生同類機型更快


適用于多種應用及行業

汽車——鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發動機蓋和行李箱鎖裝配

硬盤驅動器——附加保護殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅動裝配

醫療——手術刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器電池裝配,激光限線焊接,助聽器裝配

實驗室自動化——吸管包裝,DNA 測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理

消費類產品——家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配

工業產品——鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試

電信——手機裝配與測試,收音機裝配與測試

制藥——定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析

太陽能——面板裝配

包裝——肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產品包裝

半導體——定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配

食品——肉類處理,蔬菜采摘和切開,產品包裝

電子——PC 板檢查,電路板組件自動清洗


產品型號 G6-651S
安裝方式 臺面安裝 吊頂安裝 側壁安裝
軸臂長 第 1-2 軸臂 650 mm
最大運動速度 第 1-2 關節 7900 mm/s
第 3 關節 1100 mm/s
第 4 關節 2400 °/s
本體重量(不含線纜重) 28 kg 29.5 kg
重復定位精度 第 1-2 關節 ±0.015 mm
第 3 關節 ±0.01 mm
第 4 關節 ±0.005°
最大運動范圍 第 1 關節 ±152° ±148°
第 2 關節 ±147.5°
第 3 關節 150 mm(環境規格為標準型)
180 mm(環境規格為潔凈型或防護型)
第 4 關節 ±360°
負載 額定值 3 kg
最大值 6 kg
標準循環時間*1 0.39 秒
第 4 關節容許慣性力矩*2 額定值 0.01 kg·m2
最大值 0.12 kg·m2
電機功耗 第 1 關節 400 W
第 2 關節 400 W
第 3 關節 200 W
第 4 關節 100 W
第 3 關節頂壓力 150 N
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15 針(D-Sub 模擬接口),9 針(D-Sub 模擬接口)
用戶氣路 ?4mm×2, ?6mm×2
安裝環境 標準/潔凈和防靜電*3/防護*4
適用控制器 RC700-A
安全標準 CE,KC,UL

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