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全自動螺絲機

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全自動鎖螺絲機六軸機器人返回

1400mm 的細長手臂能提供更大的運動范圍

纖細的設計降低機器間干擾,同時增加操作范圍

輕而緊湊的機身設計使多機型方案配置得以實現


全自動鎖螺絲機六軸機器人
  • 產品詳情
  • 產品規格

基于 C4 機器人的成功經驗,岡田科技 C8 系列機器人保持了關鍵的纖細線性設計及 C4 機器人的高性能,高負載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應用。岡田科技 C8XL 中型 6 軸機器人采用動力驅動伺服技術,實現了客戶期望的高性能結果。另外,采用前沿的余振技術,即:可感測角速度并將其反饋到伺服運動系統的岡田科技石英微電子機械系統,C8 系列機器人可大幅減輕運動中和啟動/停止過程中的振動,使運動更平穩,定位更快。


高性能

高速循環時間

在保持短循環時間的同時,負載高達 8 千克

較高的重復定位精度,符合客戶期許

余振技術,確保有力的運動和更快的定位


纖細線性設計優勢

占地面積小,保證廠房空間的使用率

重量輕,容易進行吊頂/側壁安裝和軌道/滑動安裝

緊湊的手腕提供領先的第五關節移動性


優秀的運動范圍

寬廣的第一關節(+/-240 度)工作范圍

適合有限的或狹小空間內的裝載/卸載


前沿的控制器和開發軟件

岡田科技 RC+ 軟件簡單易用、節省開發時間,受業內好評

RC700-A 控制器以較低成本提供高性能

集成選項可優化系統性能,減少總開發時間(更多信息,請參閱選項頁)

擁有高性能、快速的處理能力

客戶可使用自己的 PC 電腦與 RC700 控制器連接,以較低的成本得到較好的表現


完整集成選項

視覺引導

帶 RC+ 7.0 API 的網絡連接

設備網、現場總線、以太網、IP、EtherCat、CC-Link 現場總線連接

GUI 構建器—方便通過岡田科技 RC+ 機器人開發環境創建 GUI

其它軸控件

傳送帶跟蹤

可提供潔凈型/防靜電型

可提供 IP67 型


應用和行業廣泛

汽車

醫療

消費產品

電子產品

工業產品

實驗室自動化

通信

制藥

半導體



產品型號 C8-A1401S
安裝方式 臺面安裝/吊頂安裝/側壁安裝*3
運動自由度 6
最大運動范圍 P 點:通過 J4/J5/J6 中心 1400 mm
手腕法蘭面 1480 mm
最大運動速度 第 1 關節 200°/s
第 2 關節 167°/s
第 3 關節 200°/s
第 4 關節 450°/s
第 5 關節 450°/s
第 6 關節 720°/s
本體重量(不含線纜重) 62 kg (IP:66 kg)
重復定位精度 第 1-6 關節 ±0.05 mm
最大運動范圍 第 1 關節 ±240°
第 2 關節 -135°~+55°
第 3 關節 -61°~+202°
第 4 關節 ±200°
第 5 關節 ±135°
第 6 關節 ±360°
負載 額定值 3 kg
最大值 8 kg
標準循環時間*1 1 kg 0.53 秒
5 kg 0.62 秒
8 kg 0.72 秒
容許慣性力矩*4 第 4 關節 0.47 kg·m2
第 5 關節 0.47 kg·m2
第 6 關節 0.15 kg·m2
電機功耗 第 1 關節 1000 W
第 2 關節 750 W
第 3 關節 400 W
第 4 關節 100 W
第 5 關節 100 W
第 6 關節 100 W
原點復位 無需原點復位
用戶電路 15 針(D-Sub 接口),8 針(RJ45 接口),6 針(壓力傳感器)
用戶氣路 ?6mm×2
耐壓:0.59 Mpa(6 kgf/cm2)(89 psi)
安裝環境 標準型(IP40)/潔凈型*2和防靜電/IP67
適用控制器 RC700-A
安全標準 CE,KC,UL

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